近年來，隨著計算機與集成電路技術的不斷發(fā)展，數(shù)字信號處理技術使得對于控制環(huán)路的處理速度得到了極大的提高，數(shù)字信號處理的高速化，極大的提升了控制系統(tǒng)的響應速度，使得對于動態(tài)過程的控制能夠以更為直接的方式進行。而對于傳統(tǒng)行業(yè)的硬度計的控制系統(tǒng)而言，基本控制方案還是停留在以單片機為主的控制方式，控制速度較低，對于控制信息的處理有較大的延時，使得控制精度和速度的提升受到限制，以傳統(tǒng)的PID閉環(huán)控制為主要手段。由于閉環(huán)系統(tǒng)的時間常數(shù)，導致最終獲得系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)過程時間較長，在較大負載控制中，甚至出現(xiàn)控制系統(tǒng)的過程控制時間達不到硬度計國家標準的加載時間的問題。“奧龍芯”采用了較先進的數(shù)字信號處理器，高速采集傳感器的數(shù)據(jù)，并通過實時處理后直接對執(zhí)行機構進行控制，不僅可以確保數(shù)據(jù)的高精度，同時可以確保采集到的大量數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r得到處理。大大提升了控制的速度和實時性，使得硬度計控制系統(tǒng)性能得到飛躍性提升。